PID

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Un régulateur ou correcteur PID (Proportionnel Intégral Dérivé) permet d'amener et de maintenir un système dans un état donné (température, position, ect). Il repose sur la mesure d'une erreur (différence entre une consigne et l'état actuel d'un système) et à sa correction (voir Automatique). C'est ce type de régulateur qui est utilisé dans le code de l'asservissement des robots.

Fonction de transfert

TODO :p

Reglage d'un PID

TODO :p